La plus ancienne mention connue du village, alors nommé Balmas remonte à l’an 993. Au fil des siècles, son nom évoluera successivement en Balme, Baulmes, Baumes puis Beaumes, avant de devenir officiellement Beaumes-de-Venise en 1954.
Beaumes fit d’abord partie du domaine des comtes de Toulouse, qui l’inféodèrent à la famille d’Agoult. La seigneurie passa ensuite aux Budos, puis aux Astorg de Peyre, avant d’appartenir à la famille de Fortia qui la conserva jusqu’à la Révolution. En 1775, le pape Pie VI érigea cette baronnie en duché en faveur de Toussaint Alphonse de Fortia.
Village du Comtat Venaissin, Beaumes-de-Venise possède des archives communales remarquablement conservées. Ce fonds exceptionnel représente près de douze mètres linéaires de documents. Les plus anciennes délibérations de la communauté remontent à 1536 et présentent la particularité d’adopter une forme oblongue jusqu’en 1600. La collection des registres du cadastre est également d’une grande richesse, avec une succession de neuf cadastres couvrant la période de 1438 à 1790. Une remarquable série de cahiers de comptes des trésoriers, accompagnés de leurs pièces justificatives, complète la série CC consacrée aux finances, impôts et comptabilité pour les années 1441-1790.
Le classement du fonds ancien de la commune déposé aux Archives départementales de Vaucluse a permis d’améliorer ses conditions de conservation, l’ensemble des documents ayant été reconditionnés dans des boîtes spécifiques. Par ailleurs, deux registres du cadastre fortement endommagés et jusque-là incommunicables ont été restaurés puis numérisés afin d’en permettre la consultation par le public. D’autres documents tels que les délibérations de la communauté ont également été numérisés. Ce travail trouve son aboutissement avec la mise en ligne de cet inventaire, véritable clef d’accès aux archives anciennes de Beaumes-de-Venise.